Merhaba
Çokta zor değil çokta kolay değil.Her eksen için bir motor kullanılıyor ve adım mantığı ile programı oluşturuyorsunuz.1.adımda 100 mm çek ikinci adımda malzemeyi tut 3 te istediğin bir yönde çevir vs.
Benzeri ile uğraşmıştım biraz.Poziyonlama tipini absolute yapmak ve servolarıda buna...