Merhaba, siemens v90 servo sistemi s71200 ile pulse modunda kontrol ediyorum. Yalnız hali ile elektrik gidip geldiğinde sistemin hangi pozisyonda olduğunu bilmediğimden her defasında sisteme home yaptırıyorum.
Bunu aşmak için nasıl bir yolz izleyebilirim sizce? Servo hangi pozisyonda kaldıysa...