v90 servo

[kumanda-cı]

Merhaba, Siemens v90 servo sistemi s71200 ile pulse modunda kontrol ediyorum. Yalnız hali ile Elektrik gidip geldiğinde sistemin hangi pozisyonda olduğunu bilmediğimden her defasında sisteme home yaptırıyorum.

Bunu aşmak için nasıl bir yolz izleyebilirim sizce? Servo hangi pozisyonda kaldıysa bu bilgiyi bana feedback olarak geri veremezmi?

Bu bilgi için sürücü pto çıkışlarını kullanıp hesap kitap yapıp PLC hafızasınamı kaydetmeliyim çözüm olarak, yada başka pratik bir yöntem varmıdır ?

 

[sman]

bu istediğini yapacak sürücü yok. motorun mutlak enkoder olmak zorunda.. yada en iyisi "home" pozisyonuna gitmek her defasında. v90 ile ilgili bir konu değil.

 

[makrosedat]

Kullanmış olduğunuz Siemens V90 serisinde mutlak enkoderli servo motorlar bulunmaktadır.
Motor özelliklerine aşağıdaki linkten bakabilirsiniz.

http://makrootomasyon.com/1fl6044-1af61-0la1/

 

[kumanda-cı]

hocam bu modeli kullandığımızda aktüel pozisyonu nasıl okuyoruz peki uss üzerindenmi? Bunun ile ilgili siemensin örnek bir yayını mevcutmudur ?

 

[makrosedat]

Aktüel pozisyonu USS veya Modbus (modbus adresi 40112 dw) üzerinden okuyabilirsiniz. Siemens'in support https://support.industry.siemens.com sayfasından uygulamalara bakabilirsiniz.