arkadaşlar 10hp beygirlik bir motoru farklı yönlerde ve farklı hızlarda 4 şekilde çalıştırmam gerekiyor.
örneğin,
input 1 sinyal aldığında 20 hz de ileri yönde
input 2 sinyal aldığında 20 hz de geri yönde
input 3 sinyal aldığında 40 hz de ileri yönde
input 4 sinyal aldığında 40 hz de geri yönde...