Mikrodenetleyicinin soketli olmasını, çıkarıp programda ufak değişiklikler yapmak için istiyorum. İhtiyaca göre, hızı ve aynı anda kaç çıkışın aktif olacağını değiştirebiliriz. Pcb nin elde yapılmış olması fark etmez. Yük endüktif yani, motor, bobin, trafo düşünebilirsiniz.