ENda PLC'yi tam bilmiyorum ancak Genellikle 1. çıkışlar puls çıkışları 2.ise yön çıkışı olarak stepi PLC ye bağlayabilirsin.Yani PLC'nin 1 çıkışı 2kohm direnç üzerinden step sürücünün + 5 V yazan yere bağlayacaksın.DIR kısmına da 2 kohm çeyrek watlı direnç üzerinden PLCnin 2 çıkışını...