PID KONTROL
Asıl amacı set değeri ile ölçüm değeri arasındaki hatayı sıfıra indirmek ve bu sayede istenilen değere minimum zamanda ve minimum üst ve alt tepe değerleri ile ulaşılmasını sağlamaktır. P, I ve D değerlerinin uygun şekilde ayarlanması ile sağlanır.
P (Proportional), I (Integral) ...