hocam encoderin temel pulse okuma bilgileri bunlar buralarda sıkıntım yok programı tam olarak yapamadım sıkıntım orada . şimdi örneğin sürücüye 5 hz verdim ve encoder 5 hz hızında saymaya başladı ben bunu 10 hz veya başka bir hz çektiğimde arada ki farkı alıp oaranlamasını yaptırmak istiyorum...