servoların arkasındaki encoderler montajdan sonra montaj acısına gore sıfırlanıyor.Eger sonradan encoderi cıkarıp ya da yenisini taktıktan sonra fabrika ortamında yapılan kalibrasyon işlemini yapmak gerek.Phasing denilen bir işlem.Yazılımsal olarak birkaç işlemden sonra bulunan bazı degerleri...