Birçok servo sürücünün girişlerinde zaten optoizolatorler vardir, bu nedenle sinyallerini ayrica izole etmen gerekmez. Eger home, limit switch filan kullanacaksan bunlari izole etmen gerekir.
Servo sürücülerin bir cogu, step motor sürücüler gibi pulse+sign (adim, yön) sinyalleri ile...