Soru çok genel olmuş, ne istediğin ile ilgili biraz daha bilgi verirsen sanırım cevaplaması daha kolay olur.
Elinde belli bir marka/model servo motor ve sürücü mü var? Yoksa genel olarak mı soruyorsun?
Servo sürücüyü neyle kontrol edeceksin? Bilgisayarla mi, PLC ile mi? PIC ile mi?
Nasıl bir...