Zelio PLC ye encoder bağladım. Fakat düzgün şekilde çalışmadı.
200 pulslik enkoderin A çıkış ucunu zelionun I01 ucuna girdim. PLC programında bu ucu hem hızlı sayıcıya (h-speed counter, fast counter) hem de normal sayıcıya (up/down counter) bağladım. Encoderin milini parmağımla yavaş yavaş...