Arkadaşlar ben KTU elektrik mühendisliği son sınıfta okumaktayım.Bitirme projesi olarak “ PLC İLE EĞİM KONTROLÜ” aldık. Burada amacımız bizim belirleyeceğimiz bir referans a göre( bu referans açı dır) motoru hareket ettirmemiz. Açı yı encoder kullanarak ölçüp plc ile motoru kontrol etmek...