rbotun kendine ait bir kontrol mekanızması mevcut. Yani plc olmadan robot sınırlı sayıda sahip olduğu giriş çıkışları ile tek başına bunları yönetebilir. Plc direk olarak robota kumanda edemez. PLC den robota bir emir gönderirsiniz robotta içerisindeki komutlarla buna cevap verir.