Motorun dönuş yönunu çift kanallı encoder kullanarak yapabilirsin.a ve B kanal çıkışlarını hangisine daha önce puls geldiğine bakarak motorun sağ ve ya sol yada durduğunu lcd görüntüleyebilirisin.A ve B kanalları arasında 90 derce faz farkı olan çıkış pulsları vardır.forumda aratırsan çift...