Pic ile encoder sinyallerini saydırmak

[alcolicha]

Arkadaşlar ben Pic programlama ile encoder sinyallerini saydırmak istiyorum bunu nasıl yapabiliriz yardımcı olabilirmisiniz teşekkürler.

 

[tyildizak]

Basitçe TMR0 ile yükselen ya da düşen kenar sayabilirsiniz. TMR0 option register ile konfigüre edilerek kullanılır. Bunu bir inceleyin, halledemezseniz kullandığınız işlemciyi ve dili belirterek tekrar msj yollayın.

 

[ozmen8]

16f877 ile encoder hız bilgisini lcd göstermek istıyorum.Hı Tech c kullanıyorum.

 

[tyildizak]

1.Başlangıçta option registerin şu bitlerini ayarlayın:

t0cs = 1; // porta.4 tmr0 girişi
psa = 0; // prescaler değeri wdt'a atandı yani önbölücü(prescaler) kullanılmıyor
t0se = 0 //her 0'dan 1'e geçişte tmr0'ı bir sayı arttırır


2.Programda tmr0'ı istediğiniz yerde sıfırlayabilirsiniz

tmr0 = 0

3. Tmr0'ın almış olduğu değeri(saydığı) herhangi bir değişkene yükleyebilirsiniz:
unsigned char degisken
degisken = tmr0

Tmr0 8 bitlik bir sayıcıdır, 255 'ten sonra tekrar 1'den devam eder, bu taşma tmr0if bitinden anlaşılabilir.


Daha yüksek sayılar sayılacaksa aynı mantıkla 16 bitliktmr1 modülü de kullanılabilir. Bunun için datasheet'i inceleyin.

 

[ibrahim_89]

Basitçe TMR0 ile yükselen ya da düşen kenar sayabilirsiniz. TMR0 option register ile konfigüre edilerek kullanılır. Bunu bir inceleyin, halledemezseniz kullandığınız işlemciyi ve dili belirterek tekrar msj yollayın.

1-aynı şeyi ben pic basic de yapmak istiyorum hangi mantıkla yapabilirim

2- 2. soru encoder de dönüş yönünü pic e nasıl bildirebilirim

yardımlarınızı bekliyorum

 

[feyo]

Motorun dönuş yönunu çift kanallı encoder kullanarak yapabilirsin.a ve B kanal çıkışlarını hangisine daha önce puls geldiğine bakarak motorun sağ ve ya sol yada durduğunu lcd görüntüleyebilirisin.A ve B kanalları arasında 90 derce faz farkı olan çıkış pulsları vardır.forumda aratırsan çift kanllı encoderler hakkında döküman bulabilirisin.kolay gelsin

 

[İsm@il]

En basit yolu B palsi yüksek (1) durumda iken A dan gelen palsler (Yükselen kenar), örneğin sağ yönde ise,
B palsi düşük (0) durumda iken A dan gelen palsler(Yükselen kenar), sol yönde hareketi verir.

Bu şekilde değerlendirme yapabilirsin, (Aralarında 90° faz farkı vardır)

iyi çalışmalar

 

[ibrahim_89]

peki ben encoderin a. ve b. uçlarının önce hangisindn pals geldiğini nasıl anlayabilirim 90 dercelil faz farkını nasıl okutabilirim çünkü ilk baştaki sinyal sabit değil sanırım A veya B encoder dönmeye başladığında tıpkı flip flop gibi bana 101010 üretecek. nasıl bi mantık kurmam gerekiyor. pic basic kullanıyorum eğer yardımcı olursanız çok makbule geçer.

 

[tyildizak]

Basit bir açıklama olacak fakat sanırım böylesi daha anlaşılır olur:
a=1 olduğu anda b=1 ise , bir yöne
a =1 olduğu anda b=0 ise, diğer yöne dönüyor demektir.

 

[selcuk74]

arkadaşlar picbasicle bunu nasıl yapabilirim bende merak ediyorum. Birde bven kesme kullanarak yapmak istiyorum. devrenin stabil çalışması gerekiyor. yardımlarınız için teşekkür ederim.