@askin5559 Merhabalar ustam,
Köprülemeyi daha önceden denemiştim belirtmemişim fakat denememdede hata gitmedi. Değişmediğim bir güç kaynağı kaldı yani panoda fakat nafile.
Robotu External çalıştırıyorum yani Plc sisteminden çıkardım acaba plc den gelecek olan sinyal bilgisimi arızayı...