Bu Salman hocanın dersinde gösterdiği yöntem, gerçekten uygun PID katsayılarını bulabiliyorsunuz ama prosese uygulayınca her zaman işe yaramıyor, deneme yanılmayla bulmak gerek. Örneğin 1. derece için PI yeterli 2 kazancı deneme ve yanılmayla ayarlamak en iyisi