Merhaba arkadaşlar. Haddehanemizde mevcut ABB DCS500 DC sürücü ile profibus command word üzerinden pozitif ve negatif tork referansı (aslında pozitif ve negatif tork limiti) gönderilen bi uygulama var. Mevcut sürücü eski bir sürücü olduğundan revizyona gidip aynı uygulamayı aynı proseste, daha...