merhaba, bende de bu modüle bağlı enkoder arızalı olabilir diye birebir aynısı ile değiştirdim. fakat modül sf hatası verdi .enkoderi okumadı. sonra eski enkoderi taktım arıza gitti. hiçbir şey alamadım.(gsd dosyası olmayan bir ürün, sonuç olarak neden çalışmadı anlamadım). modül sağlam. yedek...