@Yusuf&CNC sayın Yusuf bey ilginiz ve alakanız için çok teşekkür ederim. sorunu çözdüm gibi.. 20k Ω 6.6 olarak ayarladığım potansiyometre değerini 2,5 olarak ayarladım ve sorunum düzeldi. diğer motorları da bu şekilde ayarlayacağım bugün çok yoruldum ara veriyorum. ilginiz için çok teşekkür...