* Amper (potansiyomete) ayarlarını değiştirdikçe sorunda düzelme veya artma olmuyor mu? Yavaş yavaş artırarak veya azaltarak denemeler yapılabilir.
* Eksenlerdeki miller tam paralel bağlı mı? Değilse kasılacak, motor da zor dönecektir. Motor bağlı değilken eksenleri elle rahat hareket ettirebilmeniz gerekir. Motorlar yine bağlı değilken (boştayken), motorlarda aynı sorun oluyor mu?
* Güç kaynağınızın amper çıkışı, motorların toplam amper değerini rahatlıkla karşılayabiliyor mu?
Güç kaynağınız kaç amperlik? Motorlarınız kaç amperlik?
* Motor kablolarının doğru bağlandığından emin misiniz?
Bu arada drv8825 i nema 17 için şahsen tavsiye etmiyorum 3amper sürücü onlar. gücü çok fazla geliyor. drv8825 ile 12.5Nm lik nema 34 motoru boşta döndürdüm. baya baya döndürüyor güçlü geliyor nema 17 lere.
Sizinde bahsettiğiniz gibi sürücü kartları üzerinden amper ayarı yapılabiliyor. Bu nedenle sürücünün amperinin, gücünün fazla geldiğini söyleyemeyiz. DRV8825 3 amper değil.
Maksimum değerler ancak soğutma ile edilebiliyor;
A4988____
1.2 A (max=2 A ?),____ 1/16 step,
DRV8825__
1.5 A (max=2.5 A ?),__ 1/32 step