kol 3 servo motorun birbirinden bağımsız ileri geri, aşağı yukarı, sağa sola verilen değerlerde hareketini sağlamak istendiğinde verilen değerlerin kolaylıkla değiştirebilmek. mekanik yapısını ağır sanayilerdeki yukarı monteli 3 yöne hareket eden vinçler gibi düşünebiliriz.Yapmak iistediğim...