Kendime bir Roomba yapmaya karar verdim. Basit bir engelden kaçan robotun içine süpürge yerleştirmeyi düşündüm ilk başta ancak böyle yaparsan evin her tarafını gezemez tamamen rastgele olur ve bir köşeden diğerine dolaşıp durur. Bu sorunu çözmek için robota odayı tanıtıp da belli bir rotada...