iyi çalışmalar arduino uno+ 2x tb6600 + 2x nema23 step motorlar bir pan tilt sistemi yaptım. jostick ile kumanda ediyorum. motorların kalkışının sert olması çekimleri olumsuz etkiliyo. yavaş kalkışı ve yavaş duruşu kodlara nasıl ekleyebilirim.
kod:
#include <AccelStepper.h> //accelstepper...