Herkese merhaba. 3 boyutlu yazıcıda RC ekskavatör yapıyorum. Paletler için 2 adet DC motorun hızını ve yönünü 2 farklı kanaldan kontrol etmek istiyorum. Aşağıdaki kodu buldum fakat bu 1 adet DC motoru çalıştırıyor. Kodlama hakkında bilgim yok, bu kodu 2 DC motoru ayrı ayrı 2 kanaldan kontrol...