Evet yazılımla oluşturacağım doğrudur, fakat datasheette ;
böyle bir ifade var yani ;
port B 4,5,6,7 içinden en az birinin durumunda değişiklik olsa 1 veriyor. Bu durumda ayrı ayrı sayma yapamayacağım anlamına mı gelir ,enkoderlerden gelen sinyali programım sayma yapacak ama hangisini...