Merhaba
Elinizde ters kinematik ifadelerinin sonuc bagintilari varmi?
Soyle bir calisma yapmam gerekiyor. 3 eksenli bir kontrol kartim var. Buna yuksek seviyeli komutlarla gorev verebiliyorum. Ancak komutlar ait koordinatlar kartezyen sisteminde.
Bu kontrol kartinin yazilimina 3 eklemli...