Çizgi izleyen konusunda tavsiyelerim:
1- Hızlı bir mikrodenetleyici : PIC18F serisi PLL ile 48Mhz kadar çıkabilir.
2- Programlamanın kolay ve hızlı olması programlayıcıya ihtiyaç olmaması için USB Hid Boodloader kullanılmalı. (PIC18F2550 ve 4550 iyi bir tercih)
3- Sensörler kararlı çıkış...