hmm bu sefer ben pek anlayamadım şöle sorim s+k yani ekliyeceğimiz 3. kutup sistemde istemeyen gürültü gibi düşünürsek; ilk mevcut sistemden elde ettimiz kararlı hal sabit ,değişmesin. yalnız 3. kutuptan kaynaklanacak olan hata sistemin çıkış işaretini etkileyeceğinden bizim pid sistemimiz bu...