Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Merhaba, öncelikle hangi sınıf robot kolu olursa olsun tasarlaman için (özellikle bitirme projense) robotik dersindekileri öğrenmen gerekir. Bunlar robotun statik, kinematik ve dinamik hesapları için gerekli. Kitapçılarda Zafer Bingül'ün kitapları var Robot Kinematiği ve Robot Dinamiği ile...
Arkadaşlar, elimde ABB IRB1400, S4C controller var. Sistem açılırken sonsuza kadar sayıyor ve açılmıyor. Sorun nerede olabilir? SMB bataryasında olabileceğini düşündüm ancak eğer burda hata olsaydı robot açıldıktan sonra hata verirdi gibi geliyor bana. Çözümlerinizi rica ediyorum.
Merhaba, IC-Prog'ta .hex dosyası açarken 'dosya aygıt ID değeri içermiyor' uyarısı veriyor. PIC'e program atabiliyorum ancak program devrede çalışmıyor. Servonun sürekli dönmesi lazım ama tek puls verip duruyor. Yardımcı olursanız sevinirim çok acil!!!