tasarım ödevi için scara robot kolu hk?

[ynky]

arkadaşlar makine mühendisligi 4.siniftayim tasarim için scara robot kolu tasarlamam lazim...daha önce hiç robot dersi almadim hiçbir fikrim yok ama böle bir konu denk geldi yardimlarinizi bekliyorum...yapmam gereken denklemlerden belli saniyelerde ne kadar hareket edecegini ve torklarini matlab de hesaplatmak...

 

[fberkg]

Merhaba, öncelikle hangi sınıf robot kolu olursa olsun tasarlaman için (özellikle bitirme projense) robotik dersindekileri öğrenmen gerekir. Bunlar robotun statik, kinematik ve dinamik hesapları için gerekli. Kitapçılarda Zafer Bingül'ün kitapları var Robot Kinematiği ve Robot Dinamiği ile ilgili, bunlara bakabilirsin ve içlerinde MATLAB fonksiyonlarıyla anlatımlar var.