arkadaşlar , s7 1200 plc ile omron scara robot profibus üzerinden haberleşirken robotun enerjisini kestik ve plc hataya geçti çıkmıyor ,online olunamadığı için resette atılamıyor , bildiğiniz bi reset yöntemi var mı , tecrübe eden arkadaşlar yardımcı olabilirler mi?