S7-200 plc ile EM 253 pozisyonlama modülünü kullanıyorum... Sistemde 3 adet adet var...üçünde de Yaşadığım sıkıntı, komut vermiş olduğum servo sürücüye aynı referanstaki değerler ile bazen istediğim hız olan 2500 rpm yakalamama rağmen aynı referansslarda 600 rpm gibi absoult referanslarda...