abb acs 6000 de kullanılan grey encoder diye bir çeşit encoder var.bu grey encoder hem position hem de hız kontrolü yapabiliyor.grey encoder den bilgi gelmediği zaman drive trip ediyor.encoderden diyelim 15 saniye içinde bilgi gelmezse trip et denmesi acs 6000 drivena zarar verebilir mi?yada bu...