Merhaba,
Elimde ASD B2 ye bağlı bir delta servo var. Yeni kullanıcı olduğumdan basit bir JOG denemesi yapmak istedim. Fakat operasyona başlar başlamaz AL006 hatası alıyorum. Estopları P2-15,16,17 değerlerini 0 değerine cekerek kapattım. p2-30 parametresini 1 yaparak servoyu aktif hale getirdim...