selam arkadaşlar,s7 200 plc de pid uygulaması yapmaya çalışıyorum.wizard kullanarak pid bloğunu oluşturdum ve rastgele seçtiğim gain,integral ve türev değerleri ile analog çıkış oluşturuyorum.şimdi plc yi gerçek sisteme bağlayıp pid tuning control panel yardımıyla sistemin cevabına göre oluşacak...