Merhaba Arkadaşlar Bitirme Projem olan robot kolumun hareket akışları aşagıdaki gibidir. Komple Pnömatik Yapmayı düşünüyorum fakat sinyal çakısması oldugundan dolayı en ucuz çözmenin yolu kaskad diye duydum.
A+ Vakum+(c+) A- B+ A+ Vakum-(c-) B-
Devre Şemasını Çizip yardımcı...