arkadaşlar bir iki sualim olucak yardımcı olursanız çok sevinirim.
takım sıfırlamada şöyle birşey düşündün olabilirmi acaba
eski takım bırakılmadan önce Z ekseni home a gidecek ve belirli bir değer verilecek.(home z+ da)
sonra takım değiştiğinde z- yönüne bir limit switch konularak takım...