Mini sumo robot için rakip algılama kartına ihtiyacım var.Bunu yapmak için kızılötesi ledli optik alıcılı (tsop,tk19 gibi) devreye ihtiyacım var.Devreyi buldum ancak devrede pna4602m var yerine muadilini bulabilirmiyim bu sensör(optik göz) biraz zor bulunuyormuş.:confused:Çıkışın dijital olması...