dtornekleme

  1. pid dt(örnekleme zamanı) hakkında?

    Araştırdığım kadarıyla iyi bir pid algoritması için zamanında hesaba katılması gerekiyor.Ben de pic te her pid fonksiyonunu çağrışımda ne kadar zaman geçtiğini ölçmeyi bilmediğim için 200 us lik timer ile pid fonksiyonunu çağırıyorum.Fakat derivative i hesaplarken bunu nasıl kullanacağımı tam...

Yeni mesajlar

Geri
Üst