Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Kaç sensör kullanılır, programlama mantığı nasıl olur. yani pid formulünü nasıl yaparızda yazılıma çevirebiliriz? Var mı yardım edebilecek ama lütfen araştırmam için herhangi bir site önermeyin zaten çok araştırdım elinde somut bilgi olan varsa paylaşabilirmi?
Arkadaşlar çizgi izleyen robotta amacım motor sürücü devresinin mantığını anlamak.Ben bu robotun ebatlarını değiştirip aynı zamanda üzerine uygulanan ağırlığı da değiştirdiğimde motor seçimi ve bu motora uygun olarak sürücü devresinde ne gibi değişiklikler olacaktır.
YARDIMLARINIZI...
:confused:Ben bi ışık sistemi yapmak istiyorum evime ben mesala koridordan yürürken ışık ben gittiğim yerde yancak yani böle bi lamba değil şerid ledlerin 3 er 3er kesilmiş olarak yapıcam her 3lede hangi derdem koyabilirik optik göz gibi bişeymidir acaba yardımcı olursanız sevinirim :confused:
arkadaşlar konuyu doğru yeremi açtım bilmiyorum ama bana 3 sensörlü ucuz pic li bir çizgi izleyen robot baskı devresi eleman listesi kodları felan lazım internetten baktım ama kafama göre seveceğim bi şey bulamadım ama sizin yaptığınız bulduğunuz varsa linkini felan koyarsanız sevinirim iyi...
Çizgi izleyen robot devre şeması baskı devresi pic basic kodları olarak tamamen açıkladım yapmak isteyen arkadaslara ilham olabilir iyi çalışmalar bol robotikli günler..
******
Soru ve görüşlerinizi buraya yazabilirsiniz
Arkadaşlar merhaba. Ben çizgi izleyen robot yaptım. Şuan için herşeyi tamam. Ancak öğrenmek istediğim nokta şudur ki, pili taktığım zaman motorlarda herhangi bir hareket yok. Sensörler algıladığı zaman mı motorlar devreye giriyor yoksa pil takıldığı zaman zaten direk çalışmasımı lazım. Ayrıca...
ben devremde 16f876,motor sürücüsü olarak l293d ve motor olarak 2 adet 1500 devir redüktörlü motor kullandım.Sensör olarak 5 adet cny 70 ve 74hc14 kullandım.bir tek program kaldı onada yardım edebilirmiisiniz?
Arkadaşlar ben çizgi izleyen robot yapmaya karar verdim.İnternette araştırma yapıyorken,bazı robotlarda pic kullanmışlar bazılarında pic kullanmadan transistörle yapmışlar ama pic kullanımının hasas olması nedeniyle iyi olduğu söyleniyor ama videolara baktığımda programlama kullanmadan yapılan...
Merhaba arkadaşlar ben bitirme tezi olarak çizgi izleyen robot yapımını aldım;ancak devreye sensörleri bağladımda motorların hızı çok düşüyo bu konu hakkında fikri olan varsa lütfen yardımcı olsun.
Bulduguum Devre şemalarındaki cny70 sensorü olsun L293d motor kontrolu olsun bunları bulamıorum ısısda bunlar yoq L293d warda istedigim sekilde deil bana Proteus 7.2 de yapılmıs bir devere şeması wericek yada koyucak yada :( Yardım edicek varsa Yorum yazarmı yada msn WErsem Bana Yardım Edermi...
Arkadaşlar ben bir robot yaparsam benim ilk robotum olacak onun için benim anlayacağım türde, yapımı kolay çizgi izleyen bir robot devresi istiyorum...
Şimdiden yardım eden bütün arkadaşlara teşekkürler.
*"Bakarmısınız, Yardım, Bakmayan kalmasın, Lütfen Yardım" gibi başlıklarla konu açmak...
Çizgi izleyen robotla ilgili tüm bilgi resim ve programlar..
Faydalı olması dileğiyle...
https://www.kontrolkalemi.com/forum/attachments/c%CC%A7izgi-i%CC%87zleyen-robot-yap%C4%B1m%C4%B1-rar.23687/
http://robot.ee.hacettepe.edu.tr/Dosyalar/makaleler/Cizgi_%C4%B0zleyen_Robot_Yapimi.pdf...
Çizgi İzleyen Robotun kontrol mantığını anlatan bir PDF.
Ayrıca bu devrede kullanılan sensor ve tetikleyiciye ait bilgiler.
Amaç
Robotlar bir yerden başka bir yere belli bir yolu
izleyerek gitmek için ortamdan ayırdedilebilir işaretlere
ve bu işaretleri algılayan algılayıcılara ihtiyaç...