Merhaba arkadaşlar bitirme projem gereği 5 fazlı servo motorları kontrol etmem gerekiyor,motor sürücü kartlarını tasarlamam gerekiyor,daha önceden böyle bi tecrübesi olan varmı? ve elinizde bununla ilgili kaynak devre şeması vs varmı?nasıl hareket etmem gerekiyor yardımcı olursanız sevinirim....