Herkese merhaba v90 servo motorla home aldırma işlemi sırasında sıkıntı yaşıyorum. Home komutunu execute ettiğim zaman sensörü geçiyor ve öyle duruyor. Sisteme normalde hw limit eklediğimde hataya geçtiği için bende çözüm olarak sensörleri görüp sistemi mc_halt ile durduruyordum ama bu şekilde...