Merhaba arkadaşlar,
Elimde 24 V DC motor ve bir de optik enkoder var. Ben enkoderdan tek faz sinyal alıp kapalı döngü geribesleme ile PID kontrol yapmak istiyorum. Pic mikrokontrolör kullanmak istiyorum DC motor, enkoderdan gelen geri besleme sinyallerine göre pozisyonunu bilecek ve hafızasında...