kayış ve kasnak vasıyası ile daıresel hareket yaptırılan bır motor var.motor surucu ıle calısıyor.ancak motorun basladıgı noktada duraması saglanamıyor.baslanılan noktanın ya onunde duruyor yada arkasında.surucuye sınyaller manyetık sensorler yardımıyla gıdıyor.kumanda devresınde hata...