Arkadaslar Omronda Limit Switch Tanimlamak Icin FWD_IN komutunu kullandim...
Fakat Ben Limit Sw leri Surucu Uzerindeki CN-1 portuna degilde Trajexia(MC16) uzerindeki CN3 kanalindaki girislere baglamak istiyorum.
FWD_IN= 0 diyerek 0. girisi Forward Limit Sw olarak seciyorum ama motor Limit Sw...