Bir bitirme projesi ustun de calısıyorm da elımde S7-200 ,CPU 222 var ve suan da calısır durumda ıstedıgım gırıs cıkısları veriyor.Yapmak istedigim proje de bir motoru profıl ustunde programıma göre sag,sol hareket ettirmem ve bekletmem şimdilik. Bunu yapmam için ne tur sensör kullanabılırım...