Merhaba,
bir pozisyon kontrol sistemini düşüncek olursak, elimizde s7-300 cpu, simodrive ya da sinamics (ya da başka bir driver) ve bir servo motor olduğunu düşünelim. plc'ye yazacağım kodun şu işi yapması gerekiyor: bir bit ile (ya da bir output) motoru belirlenen bir pozisyona kadar döndürmek...