Merhaba arkadaşlar, forumda yeniyim. Mühendislikte de yeniyim hatta. Codesys öğreniyorum, ilerleme kaydettim bayağı. PID kontrol fonksiyonuna ihtiyacım oldu, ilk defa kullanıyorum. Bu fonksiyon bloğu ile pwm kontrol edeceğim . Util kütüphanesindeki PID fonksiyonunu daha önce kullanan var ise...